Автовышка АГП-20Т на базе шасси автомобиля КамАЗ-43253 предназначена для проведения строительно-монтажных работ на высоте до 20 метров. Автовышка оснащена люлькой (корзиной) с электроизоляцией, позволяющей оператору проводить обслуживание и ремонт линий электропередач (ЛЭП) и связи под напряжением до 1000 В без отключения электроэнергии.

Управление подъемом и опусканием может осуществляться как из люльки, так и с земли. Также из люльки возможен запуск и остановка двигателя автомобиля. На автовышке установлены: ограничитель предельного груза; четыре стабилизатора с датчиками положения опор; счетчик моточасов (в кабине).

Гидравлические шланги и проводка для исключения возможных повреждений проложены внутри телескопической стрелы. Телескопическая стрела (основная + три телескопических секции с цепной синхронизацией выдвижения) автовышки складывается в транспортное положение при помощи системы автоматического складывания. Люлька сделана из алюминия, что значительно облегчает конструкцию всей автовышки. Помосты — нескользящие, сделаны из алюминия. Электропитание в люльке — 220 В.