Автовышка АГП-18Т предназначена для проведения строительно-монтажных работ на высоте до 18 метров. Автовышка оснащена люлькой (корзиной) с электроизоляцией, позволяющей оператору проводить обслуживание и ремонт линий электропередач (ЛЭП) и связи под напряжением до 1000 В без отключения электроэнергии. Автомобиль «Тайга» представляет собой полноприводное шасси ГАЗ 33081 с трехместной кабиной Валдай.

Гидравлические шланги и проводка для исключения возможных повреждений проложены внутри телескопической стрелы. Телескопическая стрела состоит из основной стрелы с секцией. Люлька сделана из алюминия, что значительно облегчает конструкцию всей автовышки. Помосты в люльке — нескользящие, сделаны из алюминия. Управление подъемом и опусканием может осуществляться как из люльки, так и с земли. На автовышке установлены: ограничитель предельного груза; четыре стабилизатора с датчиками положения опор; счетчик моточасов (в кабине).