Автогидроподъемник для пожарных и спасательных служб ПСА ТПЛ-54 на шасси КамАЗ-65201 предназначен для подъема боевого расчета, противопожарного оборудования и проведения спасательных работ и тушения очагов пожара на высоте до 56 метров и при горизонтальном вылете до 20 метров с уклоном до 7 градусов.

Управление АГП — электрическое. Два пульта управления опорами АГП расположены на задней части автомобиля. Место оператора у основания колонны оснащено креслом и джойстиками управления АГП. Люлька также оснащена джойстиками управления. Автогидроподъемник удобен для работы в стесненных условиях благодаря системе управления, изменяющей разрешенную диаграмму рабочей зоны подъемника в зависимости от положения опор.

Вдоль стрелы АГП расположены лестница и труба для подачи воды со скоростью 70 литров в секунду (управление подачей воды — ручное или с пульта дистанционного управления). В люльке смонтированы два прожектора мощностью 1 кВт.

Автогидроподъемник оборудован несколькими системами безопасности:

• ограничетелем предельного груза, анемометром и переговорным устройством;
• системой аварийной остановки двигателя с управлением из люльки и нижнего пульта;
• электронным креномером для установки АГП в горизонтальное положении автоматически;
• устройством для эвакуации рабочих из люльки, находящимся ниже основания подъемника;
• устройствами, ограничивающими зону обслуживания и блокирующими подъем при не выставленных опорах;
• аварийным насосом, позволяющим опустить люльку с высоты вручную при форс-мажорных обстоятельствах.