Рычажно-телескопическая автовышка с гуськом АГП-32РТ на шасси КамАЗ-65115 предназначена для подъема людей и оборудования массой 250 кг при проведении строительно-монтажных работ. Максимальная высота подъема — 30,7 м. Автовышка оснащена люлькой (корзиной) с электроизоляцией, позволяющей оператору проводить обслуживание и ремонт линий электропередач (ЛЭП) и связи под напряжением до 1000 В без отключения электроэнергии.

Стрела автовышки с артикуляцией (2 элемента), телескопическая стрела состоит из основной стрелы и трех секций с цепной синхронизацией выдвижения, также имеется гусек. Z-образная конфигурация обеспечивает параллельное движение людьки. Проводка и гидравлические шланги проложены внутри стрелы, что защищает их от повреждений. Запуск и остановка двигателя шасси возможна из люльки. Управление подъемом — пропорциональное электро-гидравлическое, может осуществляться как с земли, так и из люльки.

Люлька автовышки сделана из алюминия. Помосты — алюминиевые, нескользящие. На автовышке установлены: лграничитель предельного груза; четыре стабилизатора с датчиками положения опор; анемометр; переговорное устройство; счетс=чик моточасов в кабине автомобиля.